1、隨著工業(yè)流程的高速發(fā)展，工業(yè)過(guò)程中的控制系統(tǒng)趨于規(guī)?；蛷?fù)雜化，控制系統(tǒng)的性能問(wèn)題受到廣泛關(guān)注?？刂菩阅茉u(píng)估技術(shù)作為一個(gè)高效的手段，直觀地為我們展示了控制系統(tǒng)的性能，雖然它是一個(gè)較為年輕的研究分支，卻得到了工業(yè)（控制）界及學(xué)術(shù)（控制）界的廣泛關(guān)注。
　　作為高效處理工業(yè)批次過(guò)程工具之一的迭代學(xué)習(xí)控制的研究，自提出以來(lái)，飛速發(fā)展，大量的先進(jìn)算法被提出。然而，人們卻忽視了對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析及研究。目前，僅有很少量的文獻(xiàn)針

2、對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制的性能評(píng)估。但是，為了保證工業(yè)過(guò)程長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行，需要對(duì)控制系統(tǒng)的性能給予足夠的重視。因此，本課題對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制的性能評(píng)估進(jìn)行了深入研究，既分析了不同模型描述下的迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，也研究了模型已知與模型未知兩種情形。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.控制性能評(píng)估作為控制領(lǐng)域研究的一個(gè)分支，得到了學(xué)術(shù)界廣泛的關(guān)注及研究，針對(duì)不同的系統(tǒng)特性，相應(yīng)不同的評(píng)估基準(zhǔn)被相繼提出，本課題首先對(duì)該領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)行簡(jiǎn)要回顧與總結(jié)，分

3、析了不同方法的優(yōu)點(diǎn)、適應(yīng)性及局限性，為后續(xù)的研究提供理論基礎(chǔ)。
　　2.根據(jù)迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的特性，對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制下的批次過(guò)程進(jìn)行建模，對(duì)其轉(zhuǎn)換下的二維模型進(jìn)行特性分析，并設(shè)計(jì)提出二維LQG性能評(píng)估基準(zhǔn)，利用線性矩陣不等式方法，求解控制器，建立控制性能評(píng)估體系。通過(guò)仿真實(shí)例，證明了提出的方法的直觀性、高效性及有效性。同時(shí)本課題將基于不同二維系統(tǒng)模型下的迭代學(xué)習(xí)控制性能評(píng)估進(jìn)行了對(duì)比分析、仿真驗(yàn)證。
　　3.對(duì)控制系統(tǒng)的性能研