1、本文致力于利用SPWM以及其他的調制方法來控制UPS的單機以及并機的運行。首先介紹了UPS的特點及要求的性能指標，本文對逆變器的電路控制策略、非線性負載及不平衡負載、并聯(lián)模塊的環(huán)流性質及有功功率，無功功率的均分等問題進行了詳細的探討。
　　本文首先推導了逆變器開環(huán)運行時在abc以及dq坐標系下的數(shù)學模型以及傳遞函數(shù)，并指出了它的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性的不足之處，從而引出了逆變器的雙閉環(huán)控制。另外對于三相半橋逆變器需要考慮不平衡負載，本文介

2、紹了一種dq坐標系下正負序分量分離的方法,以及αβ坐標系下的PR控制法。
　　在單機運行良好的基礎上，本文深入研究了逆變器在相并聯(lián)的過程中輸出功率的傳輸特性，建立了逆變器并聯(lián)模塊的近似數(shù)學模型。逆變器并聯(lián)時的環(huán)流與2個因素相關：(1)2臺逆變器的等效電壓源之差(包括幅值和相位)，這與給定電壓有關；(2)2臺逆變器在一定的控制方法下的對外輸出阻抗之差(包括阻值和感值)。我們一般利用逆變器的輸出有功差和無功差來調節(jié)給定電壓的幅值以及相