1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于實(shí)現(xiàn)燃?xì)忾y等密閉容器性質(zhì)產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配檢測(cè)提出需求。為提高產(chǎn)品自動(dòng)化裝配檢測(cè)的質(zhì)量、效率，本文針對(duì)燃?xì)忾y裝配檢測(cè)生產(chǎn)線中所涉及的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，從以下幾個(gè)方面展開(kāi)研究，以期完成氣密檢測(cè)以及手輪螺紋緊固的可靠快速實(shí)現(xiàn)。所做研究對(duì)于具有密閉容器性質(zhì)產(chǎn)品的氣密檢測(cè)以及裝配過(guò)程中需要螺紋聯(lián)接的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)均有促進(jìn)或參考意義:
　　(1)密閉容腔快速穩(wěn)壓控制方法的研究。為向氣密性檢測(cè)提供穩(wěn)定中壓氣源，提出密封腔壓力控制系

2、統(tǒng)方案，并依據(jù)氣體流量機(jī)理建立壓力控制系統(tǒng)模型。針對(duì)快速穩(wěn)壓的實(shí)現(xiàn)要求，提出采用改進(jìn)型PID控制方式，通過(guò)仿真以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)證明改進(jìn)型PID控制算法的控制性能較好。
　　(2)密封性測(cè)試可靠實(shí)現(xiàn)的方法設(shè)計(jì)。通過(guò)壓力測(cè)試原理的仿真實(shí)驗(yàn)，針對(duì)充氣結(jié)束時(shí)氣壓所產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象，提出采用數(shù)據(jù)處理算法確定用以檢測(cè)的壓力穩(wěn)定初始值，保證氣密檢測(cè)的可靠實(shí)現(xiàn)。其次，基于理論分析，提出可靠的檢測(cè)結(jié)果判定方式。最后，將其應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)。
　　(3)

3、模糊PID控制算法在手輪緊固中的應(yīng)用。以扭矩-轉(zhuǎn)角分段控制策略為基礎(chǔ)，為提高緊固效率、質(zhì)量，提出采用模糊PID控制算法，快速實(shí)現(xiàn)貼合階段的扭矩控制且不發(fā)生超調(diào);采用分段速度策略實(shí)現(xiàn)彈性緊固階段的轉(zhuǎn)角控制。之后，建立伺服電機(jī)、減速器以及緊固裝置數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真驗(yàn)證算法可行性，并應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)。
　　(4)轉(zhuǎn)盤(pán)式設(shè)備可靠運(yùn)行的編程實(shí)現(xiàn)。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，提出適用于典型轉(zhuǎn)盤(pán)式設(shè)備的PLC編程方法以及軟件容錯(cuò)思想，并以實(shí)例加以驗(yàn)證