1、隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)健康的關(guān)注越來(lái)越多，對(duì)疾病的重視也從病發(fā)治療提升到了病前預(yù)防。在疾病預(yù)防方面，生化檢驗(yàn)已經(jīng)成為檢測(cè)和預(yù)防人類疾病的重要手段和客觀依據(jù)。全自動(dòng)酶免分析儀是基于酶免分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)出的一種高效便捷的檢測(cè)設(shè)備，是大中型醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必備的儀器。通過對(duì)病人的血液或尿液等體液進(jìn)行相關(guān)物質(zhì)含量的檢測(cè)從而快速準(zhǔn)確的為醫(yī)師提供相應(yīng)的病理指標(biāo)，用以預(yù)防諸如肝炎、HIV、腫瘤、寄生蟲病及糖尿病、心肌梗死等病癥。
　　

2、通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)的酶免分析儀開發(fā)水平遠(yuǎn)不如國(guó)外，這也導(dǎo)致國(guó)外產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，然而即便是國(guó)外產(chǎn)品也很少有能獨(dú)立完成一整套酶免分析實(shí)驗(yàn)的設(shè)備。為此本文通過對(duì)市場(chǎng)各類產(chǎn)品的調(diào)查和研究，對(duì)全自動(dòng)酶免分析系統(tǒng)進(jìn)行了新的架構(gòu)，從而擬定出一套真正全自動(dòng)化的技術(shù)路線。針對(duì)酶免分析儀的設(shè)計(jì)要求，選擇通過STM32微處理器來(lái)完成整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。圍繞STM32微處理器對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、溫控模塊、通訊模塊、電源模塊等進(jìn)行了元件選型并完成了相應(yīng)

3、的控制電路設(shè)計(jì)。其中采用了CAN總線與串口并存的方式實(shí)現(xiàn)控制板之間的信號(hào)通訊和其與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。
　　為了提高控制系統(tǒng)的控制精度和速度，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制算法進(jìn)行了論證和優(yōu)化，采取了優(yōu)化后的S型曲線控制算法來(lái)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，并基于此種算法完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)。最后，為檢測(cè)系統(tǒng)的控制精度，對(duì)酶免分析系統(tǒng)的核心模塊進(jìn)樣系統(tǒng)進(jìn)行了吸排實(shí)驗(yàn)，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的整理和誤差分析得到了系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償曲線和校正方法。為了