一類具有非線性攝動的不確定中立型時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、時滯常出現(xiàn)在各種工程系統(tǒng)中,如飛行器,氣動系統(tǒng)中的長管道傳輸,化工或過程控制系統(tǒng)等.時滯的存在是造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能下降的主要原因之一.因此,中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制綜合問題受到了許多學者的關注. 本論文研究了一類具有非線性攝動和范數有界的參數不確定性中立型時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和魯棒鎮(zhèn)定問題,以線性矩陣不等式的形式給出了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性判據和線性無記憶狀態(tài)反饋控制器的設計方法. 在第二章,作為中立型時滯系統(tǒng)的

2、特例,考慮了一類具有非線性攝動的不確定時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.通過構造新的Lyapunou—Krasouskii泛函,使用一種新的估計交叉項的技術,得到了基于線性矩陣不等式的時滯依賴的穩(wěn)定性判據.數值算例表明本文得到的結果比已有結果保守性更?。?第三章,考慮了一類具有非線性攝動和范數有界的參數不確定性中立型時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題,運用廣義模型變換和S—procedure引理,給出了基于線性矩陣不等式的魯棒穩(wěn)定性判據.仿真算例表明

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