1、隨著近幾年來(lái)全球無(wú)線通信、電子信息與計(jì)算機(jī)等各方面技術(shù)都進(jìn)步神速，使得目前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）在許多應(yīng)用領(lǐng)域都占有一席之地。而節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是WSN的關(guān)鍵技術(shù)，在WSN中對(duì)于如何獲取具有較高定位精度的節(jié)點(diǎn)用以進(jìn)行對(duì)目標(biāo)的定位和追蹤都具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值和研究意義，節(jié)點(diǎn)定位算法種類(lèi)繁多。本文主要將以質(zhì)心定位算法為對(duì)象展開(kāi)研究，對(duì)于該算法定位精度不高且所需錨節(jié)點(diǎn)較多等問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，并進(jìn)一步研究和改進(jìn)更具有實(shí)際應(yīng)用功能的三維空間下的質(zhì)

2、心節(jié)點(diǎn)定位算法。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴迭代式加權(quán)質(zhì)心算法的改進(jìn)算法。經(jīng)過(guò)詳細(xì)地分析質(zhì)心定位算法，發(fā)現(xiàn)該算法的優(yōu)點(diǎn)在于錨節(jié)點(diǎn)比例較高時(shí)，定位精確度較好。然而在某些實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于通信范圍內(nèi)錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量可能較少，因此導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)環(huán)境內(nèi)的連通率較低，影響其節(jié)點(diǎn)后續(xù)的定位。因此在本文研究課題上首先引進(jìn)迭代想法，利用已經(jīng)成功定位的未知節(jié)點(diǎn)并且將它升級(jí)為信標(biāo)節(jié)點(diǎn)后繼續(xù)參與定位，提高節(jié)點(diǎn)之間的平均連通度，其次將質(zhì)心算法與定位精度高的RSSI

3、測(cè)距算法組合在一起用以提升定位精度，提出了一種針對(duì)迭代式加權(quán)質(zhì)心算法的改進(jìn)算法。由于在迭代過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生誤差累計(jì)，通過(guò)設(shè)置RSSI閾值來(lái)判斷節(jié)點(diǎn)類(lèi)型給與不同權(quán)值系數(shù)從而降低迭代誤差累計(jì)，并且對(duì)坐標(biāo)誤差進(jìn)行修正改進(jìn)。⑵臨界RSSI值參與坐標(biāo)定位修正的加權(quán)質(zhì)心算法。經(jīng)過(guò)對(duì)基于RSSI的加權(quán)質(zhì)心算法縝密剖析的基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)RSSI由于在傳播過(guò)程中信號(hào)衰減導(dǎo)致權(quán)重比例不準(zhǔn)確從而引起的誤差進(jìn)行針對(duì)性的改進(jìn)以此達(dá)到一定的定位精度，引入了一個(gè)臨界RSSI