1、隨著人們對環(huán)境污染和能源消耗等問題的不斷關注，雙電機電動車由于續(xù)航里程、可靠性、安全性、動力性等性能水平的不斷提高，越來越受到大眾們的青睞。整車控制系統(tǒng)作為雙電機電動車的核心控制技術，是保證整車內各系統(tǒng)有條不紊運行的關鍵，但是隨著汽車控制系統(tǒng)越來越趨于復雜化、電子化，傳統(tǒng)的開發(fā)方式已不足以滿足系統(tǒng)更新?lián)Q代的速度，為了提高整車控制系統(tǒng)的開發(fā)效率，縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期，基于模型的設計作為一種高效的控制系統(tǒng)開發(fā)方式，逐漸受到重視。本文將該思想應

2、用在雙電機電動車整車控制系統(tǒng)的開發(fā)過程中。
　　本文在雙電機驅動構型分析研究基礎上，將雙軸獨立驅動構型作為研究對象；結合實際資源需求，開發(fā)設計了雙電機電動車整車控制器的硬件系統(tǒng)；應用CANoe對所設計的CAN網絡進行建模仿真，得到26.53%的總線負載率，驗證了所設計的CAN總線網絡的可行性，完成了雙電機電動車整車CAN網絡設計。
　　應用基于模型的方法，對雙電機整車控制系統(tǒng)的上層控制策略進行建模，完成整車控制策略的MATL

3、AB模型的搭建，特別是引入基于滑移率的轉矩分配策略，實現(xiàn)前后軸電機轉矩的優(yōu)化分配；通過對底層驅動程序、引導加載程序和CAN標定程序的開發(fā)設計，實現(xiàn)了整車控制器的標定和程序加載功能，完成了整車控制系統(tǒng)的底層軟件開發(fā)，與傳統(tǒng)硬件觸發(fā)的引導加載程序不同的是，本文所開發(fā)的引導加載程序采用軟件觸發(fā)方式。
　　通過軟件在環(huán)和硬件在環(huán)仿真測試，驗證了雙電機電動車整車控制系統(tǒng)上層策略的實用性和可靠性；結合自動代碼生成的方式，實現(xiàn)了MATLAB上層