版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、低成本飛行器姿態(tài)確定技術(shù)一直是國內(nèi)外飛行器導(dǎo)航領(lǐng)域上研究熱點,而電磁矢量傳感器具有優(yōu)越的信息獲取能力,具有廣闊的應(yīng)用前景,利用電磁矢量傳感器為飛行器提供實時的姿態(tài)信息,具有成本低,體積小、速度快、測量方便等優(yōu)點,可以作為中小型飛行器慣導(dǎo)的替代設(shè)備。
本文以利用單電磁矢量傳感器進(jìn)行電磁波信號DOA和極化參數(shù)估計為基礎(chǔ),研究飛行器姿態(tài)角(橫滾角、航向角、俯仰角)估計問題。研究內(nèi)容如下:
?。?)飛行器通過單電磁矢量傳感器接
2、收來自基站的極化電磁波信號,采用單電磁矢量傳感器的MUSIC算法或者ESPRIT算法估計電磁波的DOA和極化參數(shù),根據(jù)波達(dá)角和極化角,將機(jī)體坐標(biāo)系下的飛行器姿態(tài)矩陣轉(zhuǎn)換到波結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系下。
?。?)根據(jù)基站相對于飛行器的仰角和方位角以及地理坐標(biāo)系下發(fā)射電磁波的極化橢圓率,將波結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系下的飛行器姿態(tài)矩陣轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系下,進(jìn)而獲得飛行器姿態(tài)角估計。
?。?)導(dǎo)出了飛行器姿態(tài)角估計的克拉美羅界,得到各姿態(tài)角估計精度與極化橢圓
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 飛行器再入段電磁波傳播與天線特性研究.pdf
- 根據(jù)部分極化波極化特征信息估計飛行器姿態(tài)研究.pdf
- 基于超介質(zhì)的電磁波極化調(diào)控器件研究.pdf
- 飛行器等離子體鞘套對電磁波傳輸特性的影響研究.pdf
- 31777.飛行器再入段等離子體中的電磁波傳播特性的研究
- 超材料調(diào)控電磁波極化特性研究.pdf
- 基于手征結(jié)構(gòu)超材料電磁波極化調(diào)控的研究.pdf
- 基于多飛行器測控系統(tǒng)的數(shù)字波束形成研究.pdf
- 圓極化電磁波加速帶電粒子的機(jī)制研究.pdf
- 面向電磁波極化調(diào)控的手性超材料的研究.pdf
- 飛行器測控中OFDM技術(shù)研究.pdf
- 基于地磁-天文的飛行器自主導(dǎo)航方法研究.pdf
- 基于SCADE的飛行器導(dǎo)航顯控仿真系統(tǒng).pdf
- 基于視覺的小型無人飛行器位姿估計與驗證.pdf
- 變姿飛行器地面測試平臺的研究與設(shè)計.pdf
- 基于粒子濾波的空天飛行器多源信息融合導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 復(fù)雜降雨條件下極化電磁波傳播特性研究.pdf
- 微型飛行器編隊飛行中的視覺相對導(dǎo)航方法研究.pdf
- 飛行器著陸導(dǎo)航敏感器信號處理方案設(shè)計和仿真.pdf
- 微型飛行器測控系統(tǒng)信號處理電路設(shè)計及控制算法研究.pdf
評論
0/150
提交評論