1、結(jié)構對稱性在機械零件、部件與系統(tǒng)層面廣泛存在。以若干機械產(chǎn)品實例為基礎，提出結(jié)構多對稱概念體系和結(jié)構對稱度、對稱破缺度概念體系。面向產(chǎn)品設計與制造，提煉出若干機械結(jié)構多對稱設計應用知識，建立零件結(jié)構對稱度-裝配效率預測模型，提出能改善結(jié)構對稱破缺造成行星齒輪系統(tǒng)不均載的裝配方法。具體研究思路、內(nèi)容與成果歸納為如下四點:
　　1.從多主體和多基準角度出發(fā)，研究機械結(jié)構多對稱的分類，梳理對稱主體、對稱基準之間的關系，建立包含復合、組合

2、、串聯(lián)、并聯(lián)等多對稱疊加關系在內(nèi)的機械結(jié)構多對稱概念體系，提出機械結(jié)構多對稱的符號表示方法。
　　2.研究機械結(jié)構多對稱實例表達模型，建立包括結(jié)構對稱實例庫、基礎知識庫和挖掘算法庫在內(nèi)的機械結(jié)構多對稱設計應用知識挖掘平臺。挖掘并提煉出若干機械結(jié)構復合對稱、組合對稱設計應用知識。運用上述知識進行產(chǎn)品設計實踐，發(fā)明了一種輸出流量穩(wěn)定的多腔體葉片泵。
　　3.提出機械結(jié)構對稱度概念，分析影響結(jié)構對稱度的因素，通過結(jié)構對稱分解圖建立

3、單主體結(jié)構對稱度計算模型。面向零件的裝配設計，研究零件對稱度的求解方法:根據(jù)抓取和定向過程的差異，將零件上的對稱主體分為輪廓型對稱主體和定向型對稱主體。在Boothroyd總對稱角概念基礎上，提出零件總修正角概念。建立適用于單主體、多主體情況下的零件“對稱度-裝配時間”預測模型。案例分析和方法對比表明，本模型的預測結(jié)果更為準確。
　　4.提出機械結(jié)構對稱破缺度概念，分析影響結(jié)構對稱破缺度的因素。針對對稱破缺行星齒輪系統(tǒng)的不均載問題