1、隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子和液壓相結(jié)合的電液比例技術(shù)也得到了快速發(fā)展，在很多工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。電液比例控制系統(tǒng)涉及到自動控制原理、自動化技術(shù)等相關(guān)學(xué)科，因此在大學(xué)里開設(shè)電液比例控制系統(tǒng)的相關(guān)實驗課有助于學(xué)生對相關(guān)知識的掌握和融合。
　　本文研究了基于 PLC的電液比例位置控制，分析了電液比例位置控制系統(tǒng)的控制原理及其特點。通過對開環(huán)位置控制系統(tǒng)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的分析和實驗驗證，提出采用閉環(huán)控制來實現(xiàn)位置控制。針對實驗中

2、所用非對稱缸的特點，推導(dǎo)了非對稱缸的最小液壓固有頻率，為實驗的位置設(shè)定建立了依據(jù)。分析建立了非對稱缸電液比例位置控制的數(shù)學(xué)模型，對所建立的數(shù)學(xué)模型利用 MATLAB軟件對系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真分析。通過 PLC編程實現(xiàn)了活塞位置的控制，分析了PID控制算法及其PLC實現(xiàn)。對系統(tǒng)進(jìn)行了 PID校正，通過大量實驗比較整定了PID參數(shù)。理論分析和實驗驗證表明，PID控制器能很好地改善系統(tǒng)的性能。利用 WinCC組態(tài)軟件建立了人機控制界面。通過人