1、伴隨人類在海洋工程領(lǐng)域的不斷發(fā)展，對水下定位技術(shù)的需求也越發(fā)迫切，在很多場合下，還需保證被定位目標(biāo)的隱蔽性，比如潛艇的自定位。對此，本文設(shè)計了一套合作式目標(biāo)水聲定位系統(tǒng)，把具有時延測量、定位信號同步發(fā)射等功能的水聲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點作為固定節(jié)點，利用節(jié)點之間的通信功能實現(xiàn)定位過程中的參數(shù)傳遞?！昂献魇侥繕?biāo)”是針對被定位節(jié)點而言，其在已知各固定節(jié)點的位置坐標(biāo)、通信方式和通信參數(shù)前提下，不主動發(fā)射信號，僅工作在被動接收狀態(tài)并完成定位自解算。
　

2、　定位模型采用雙曲線交匯模型，并采用Fang算法進(jìn)行模型求解。本文分別在水池環(huán)境和海洋環(huán)境下分析了誤差來源，并對定位精度進(jìn)行了仿真。系統(tǒng)內(nèi)各節(jié)點利用水聲擴(kuò)頻通信技術(shù)實現(xiàn)定位參數(shù)的傳遞，在無需統(tǒng)一時間基準(zhǔn)且無需采用高精度、高穩(wěn)定性時鐘源的條件下即可實現(xiàn)同步功能。
　　節(jié)點的硬件平臺包括收發(fā)合置換能器、前級信號調(diào)理模塊、ARM核心處理模塊、功率放大模塊和電源管理模塊，各模塊通過底板連接。其中，前級信號調(diào)理模塊和功率放大模塊的主要參數(shù)由