1、近年來(lái)，我國(guó)頻繁發(fā)生地震、山體滑坡、泥石流等自然災(zāi)害，尤其是四川等西南地區(qū)，接連經(jīng)歷了2008年的“5·12”汶川大地震和2013年的“4·20”蘆山強(qiáng)烈地震。如何快速有效地進(jìn)行災(zāi)情監(jiān)測(cè)、制定救災(zāi)方案、指導(dǎo)災(zāi)后重建是災(zāi)害應(yīng)急亟待解決的問(wèn)題。無(wú)人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)具有快速、靈活、獲取數(shù)據(jù)精度高的特點(diǎn)，能夠深入到有人機(jī)不容易到達(dá)的地區(qū)，且造價(jià)低，不會(huì)造成人員損傷。鑒于上述優(yōu)點(diǎn)，無(wú)人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)在災(zāi)害應(yīng)急中發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。本文對(duì)無(wú)人機(jī)系

2、統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)分析后發(fā)現(xiàn)，傾斜航攝儀的性能以及無(wú)人機(jī)運(yùn)載平臺(tái)的正確選擇是決定無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)所獲取影像質(zhì)量的兩大關(guān)鍵因素，而國(guó)內(nèi)外對(duì)該方面的研究尚處于起步階段，尤其是相關(guān)硬件設(shè)備的研究發(fā)展極其緩慢。
　　按照對(duì)五鏡頭傾斜航攝儀和固定翼無(wú)人機(jī)運(yùn)載平臺(tái)進(jìn)行參數(shù)比選、類型確定、優(yōu)化設(shè)計(jì)以及集成試驗(yàn)的思路，本文開(kāi)展了如下工作:
　　(1)歸納總結(jié)國(guó)內(nèi)外對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)傾斜航攝系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究成果，分析并提出當(dāng)前存在的問(wèn)題。
　

3、　(2)設(shè)計(jì)并優(yōu)化五鏡頭傾斜航攝儀。歸納總結(jié)五鏡頭傾斜航攝儀的相機(jī)參數(shù)、性能指標(biāo)，比選出最優(yōu)的相機(jī)作為傳感器，研究五鏡頭同步曝光技術(shù)，并對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　(3)設(shè)計(jì)并優(yōu)化固定翼無(wú)人機(jī)運(yùn)載平臺(tái)。調(diào)研市場(chǎng)上各類型固定翼無(wú)人機(jī)，對(duì)其各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行分析對(duì)比，確定綜合性能最優(yōu)的固定翼無(wú)人機(jī)作為傾斜航攝儀的運(yùn)載平臺(tái)，對(duì)其起降裝置等方面進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，并進(jìn)行試飛實(shí)驗(yàn)。
　　(4)集成測(cè)試五鏡頭傾斜航攝儀和固定翼無(wú)人機(jī)運(yùn)載平臺(tái)。對(duì)設(shè)