電動(dòng)負(fù)載模擬器的先進(jìn)PID控制策略研究.pdf_第1頁(yè)
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1、負(fù)載模擬器是一種被動(dòng)式力伺服控制系統(tǒng)，用以模擬飛行器舵機(jī)在飛行中所承受的空氣動(dòng)力力矩載荷，是進(jìn)行地面半實(shí)物仿真的重要設(shè)備。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)性能獲得了很大改善，電動(dòng)負(fù)載模擬器逐漸在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于存在多余力矩以及系統(tǒng)本身的非線性和不確定性，傳統(tǒng)控制策略結(jié)合常規(guī)PID控制難以對(duì)其進(jìn)行有效的抑制。因此，為提高系統(tǒng)的控制性能，對(duì)電動(dòng)負(fù)載模擬器進(jìn)行先進(jìn)PID控制策略研究是非常必要的。
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