1、核電是清潔能源，大力推進核電建設已是當今我國重要的能源戰(zhàn)略方針。核電機械設備是核電站建設和運行的基礎，針對目前國內核電設備可靠性分析方法目標性不強、系統(tǒng)性不夠等問題，論文結合國家自然科學基金項目，以核換料機為研究對象，通過“功能-運動-動作”結構化分解，提出核換料機基于元動作單元的可靠性分析與控制技術研究，使得復雜問題簡單化，且該方法目標清晰、簡單易行，為核電設備可靠性的精細化控制開辟了一個全新的思路，同時也為其安全性、維修性、保障性和

2、測試性控制和分析奠定了基礎。其主要內容如下：
　　首先，在充分了解換料機功能運動原理以及對FMA（功能—運動—動作）結構化分解基本思路詳細闡述的基礎上，從功能、運動以及動作層次分別對換料機進行分解分析，形成了換料機的FMA分解樹，得到構成換料機功能運動的全部元動作，并對換料機運動傳遞關系進行了梳理。
　　其次，在換料機FMA分解的基礎上，對元動作單元進行了定義，對其工作過程進行了分析；然后從元動作單元性能屬性的角度，對其可靠

3、性進行了定義，并基于元動作單元建立了系統(tǒng)任務可靠性框圖模型；為了進一步對元動作單元進行可靠性分析，從性能參數退化的角度，對元動作單元故障一般過程進行了研究，與此同時對常見的無初始值以及初始值離散的漸發(fā)性故障進行了數學建模，并分別給出了此兩種情況下元動作單元無故障工作時間的計算公式，同時又從“故障應力—故障機制—故障模式”三要素角度對元動作單元故障機理進行歸納分析；最后利用FMEA對元動作單元進行分析，得到抓手升降運動各元動作單元可能的功

4、能故障模式。
　　然后，對元動作單元故障模式的重要度進行了分析研究。針對元動作單元基礎故障數據匱乏等問題，提出了一種基于蒙特卡洛方法的故障模式重要度分析評價新方法。以抓手升降運動各元動作單元故障模式為例，采用影響因素模糊定量評價和蒙特卡洛仿真相結合，對各故障模式進行了重要度排列分析，并根據“二八定律”以及分析評價結果，提取出關鍵元動作單元。
　　最后，在分析元動作單元故障樹分析特點的基礎上，采用FTA分析方法對提取的關鍵元動