1、深度圖像作為一種三維場景信息的表達(dá)方式在當(dāng)今的計算機(jī)視覺系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，然而激光雷達(dá)、TOF相機(jī)、Kinect等各類深度傳感設(shè)備所獲得的深度圖像往往并非完美，通常存在分辨率低、深度信息區(qū)域缺失、噪聲等問題。而本文所研究的問題是如何基于現(xiàn)有的存在缺陷的深度圖像通過圖像處理算法得到一幅高質(zhì)量高分辨率的深度圖像，該問題通常被稱為深度圖像增強(qiáng)問題。
　　本文通過結(jié)合與深度圖像對準(zhǔn)的彩色圖像，從基于局部信息與基于全局優(yōu)化兩個角度對深

2、度圖像增強(qiáng)算法進(jìn)行了創(chuàng)新性的研究。
　　本文首先提出了一種基于快速行進(jìn)法的深度圖像缺失區(qū)域填充技術(shù)。該方法將彩色引導(dǎo)圖像信息引入傳統(tǒng)的基于快速行進(jìn)法的圖像修補(bǔ)模型中，提出了一種新的像素深度估計模型并修改了深度未知區(qū)域像素點(diǎn)填充的次序。該算法有效解決了Kinect捕獲得到的深度圖像的深度區(qū)域缺失問題，相比較于現(xiàn)有方法對區(qū)塊深度缺失區(qū)域填充有著更好表現(xiàn)。
　　本文隨后提出了一種基于各向異性擴(kuò)散模型深度圖像增強(qiáng)方法。該方法將有效深