1、本論文是圍繞電氣自動化實驗平臺設(shè)計與開發(fā)這個課題進行討論研究的。該課題的主要任務(wù)是搭建并開發(fā)具有多功能的、能夠滿足教學(xué)實驗和科研的、靈活易用的電氣自動化實驗平臺。該自動化平臺以施耐德M218、M258型PLC和LMC058運動控制器為核心,還包括觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動器、伺服電機和機械臂等,解決了原有實驗平臺設(shè)備單一不靈活的問題,具有較好的現(xiàn)實意義。
　　論文分別構(gòu)建了四種不同的實驗平臺,分別是電氣自動化基本實驗平臺A、電氣自動

2、化基本實驗平臺B、綜合自動化實驗平臺和運動控制實驗平臺。針對電氣自動化基本實驗平臺A,設(shè)計了若干電氣自動化教學(xué)實驗和PLC變頻器串口通信實驗,并以M218型 PLC的以太網(wǎng)功能為基礎(chǔ),開發(fā)設(shè)計了以太網(wǎng)通信系統(tǒng),實現(xiàn)了變頻器以太網(wǎng)遠程啟停和調(diào)速控制,最后對多 PLC的以太網(wǎng)通信構(gòu)建進行了闡述。針對電氣自動化基本實驗平臺B,設(shè)計開發(fā)了單軸伺服系統(tǒng),實現(xiàn)了伺服軸正反兩向的精確速度和位置控制。針對綜合自動化實驗平臺,研究了CANopen總線技術(shù)