1、目前，空投物體時(shí)所用的傘形主要是降落傘，但它投放的精確度不高，也是不可控的。當(dāng)災(zāi)難發(fā)生而救援人員無(wú)法第一時(shí)間進(jìn)入災(zāi)區(qū)時(shí)，迫切需要了解災(zāi)區(qū)的相關(guān)信息，翼傘因?yàn)榫哂辛己玫幕栊院涂刹倏v性，此時(shí)就可以攜帶相關(guān)的設(shè)備空投進(jìn)入災(zāi)區(qū)，精確的到達(dá)目的地。
　　本文根據(jù)翼傘自主歸航的相關(guān)理論，初步設(shè)計(jì)了成型的翼傘自主歸航控制系統(tǒng)的控制器。該控制器可分為三部分：主控制器模塊、GPS定位采集信息模塊和操縱執(zhí)行模塊。主控制器模塊是以ARM9為核心搭建的

2、硬件控制平臺(tái)；GPS定位采集信息模塊定位采集翼傘滑翔過(guò)程中的實(shí)時(shí)位置信息傳送給主控制器模塊的MCU；操縱執(zhí)行模塊是系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該模塊中的電機(jī)通過(guò)拉動(dòng)翼傘后緣的操縱繩來(lái)實(shí)現(xiàn)翼傘的轉(zhuǎn)彎和雀降等動(dòng)作。在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)翼傘自主歸航的控制策略和智能控制算法，并進(jìn)行了半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測(cè)試。
　　在相關(guān)的測(cè)試完成后，本課題組與合作方用相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行了實(shí)際的空投試驗(yàn)。在此次實(shí)際的空投試驗(yàn)中，翼傘的歸航過(guò)程雖然不是