1、FMCW雷達(dá)可以測(cè)量靜止或運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的距離和速度，如今廣泛用于高速公路超速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、汽車防撞雷達(dá)等領(lǐng)域。在大型煤礦場(chǎng)站，司機(jī)在駕駛超大型重卡運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，行進(jìn)前后中往往存在視野盲區(qū)，極易發(fā)生安全事故。本文選擇在汽車上安裝FMCW雷達(dá)來實(shí)時(shí)測(cè)量車身與障礙物間的距離，保障人身和財(cái)產(chǎn)安全。為了從雷達(dá)差頻信號(hào)中提取精度較高的距離信息，需要對(duì)差頻信號(hào)做噪聲干擾濾除和頻率估計(jì)校正處理。本文的研究?jī)?nèi)容就圍繞這兩方面展開。
　　論文首先論述了FMCW

2、雷達(dá)的工作結(jié)構(gòu)和測(cè)距原理。設(shè)計(jì)了包括模擬濾波器、增益放大調(diào)整等模塊在內(nèi)的前端差頻信號(hào)預(yù)處理電路，以及用于信號(hào)處理的以TMS320F28335芯片為核心的DSP開發(fā)板;在后期數(shù)字信號(hào)處理中，依據(jù)差頻信號(hào)自身特點(diǎn)，利用兩種信號(hào)降噪濾波方法進(jìn)行了分析與實(shí)驗(yàn)。即設(shè)計(jì)了FIR數(shù)字濾波器，將差頻信號(hào)與具有固定頻帶的干擾信號(hào)分離、濾除。濾波器去噪方法的特點(diǎn)在于設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷，易于仿真和硬件實(shí)現(xiàn);而針對(duì)寬頻帶隨機(jī)噪聲不能利用固定截止頻率的數(shù)字濾波器濾除的問題

3、，介紹了基于自相關(guān)函數(shù)能量特性的EMD降噪方法，并據(jù)此提出了新的判決有用信號(hào)主導(dǎo)模態(tài)與噪聲主導(dǎo)模態(tài)分界點(diǎn)的自適應(yīng)方法，最后對(duì)實(shí)際差頻信號(hào)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。在分析了頻譜估計(jì)中的能量重心校正原理和Chirp-Z變換的基礎(chǔ)上，對(duì)傳統(tǒng)FFT算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了基于能量重心特性的FFT+Chirp-Z變換目標(biāo)距離估計(jì)算法。該算法與以往的局部頻譜細(xì)化分析算法相比可以減少一半的Chirp-Z變換運(yùn)算點(diǎn)數(shù)，而且進(jìn)一步提高了頻率估計(jì)精度，更有利于算法在D