1、計算機技術的高速發(fā)展給無線傳感網中的聲源定位問題提供了廣泛的發(fā)展空間和應用場景，聲源定位可應用于包括視頻會議中對演講者進行定位；對爆炸源的位置進行估計；槍聲定位等場合。然而，在環(huán)境中存在混響時，現存的大部分定位技術都具有計算能力低、高系統(tǒng)成本和定位精度低的缺點。針對這些方法的缺點，本文提出了四種基于雙感知節(jié)點的無線傳感網聲源定位方法。
　　本文首先提出了兩種基于雙麥克風節(jié)點的陸上無線傳感網聲源定位方法，隨后，對水聲網絡進行了研究，

2、將這兩種方法進行擴展與優(yōu)化，并提出了兩種基于雙水聽器的誤差容忍水聲網絡聲源定位方法。本文提出的所有定位方法都利用配有雙麥克風或雙水聽器的傳感器節(jié)點，取消了系統(tǒng)對節(jié)點間全局時間同步的需求；各定位方法使用TDOA的符號將定位問題轉化為了平面切割問題和半平面交問題，弱化了對 GCC算法的要求，進而降低系統(tǒng)對硬件的要求；另外，使用概率方法進行二進制信息的判定，減小了定位過程中可能出現的不確定因素帶來的定位誤差。在縮小未知點范圍的前提下，最后取加