1、在小型的戰(zhàn)爭(zhēng)中，由于地形的限制、戰(zhàn)爭(zhēng)成本的上升，使得精確制導(dǎo)成為各國(guó)政府關(guān)注的重點(diǎn)。目前導(dǎo)航方式多種多樣，其中微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以其優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，既能提高導(dǎo)航精度又能增加組合系統(tǒng)的冗余性而備受人們的關(guān)注。在彈載環(huán)境中，組合系統(tǒng)最重要的就是其數(shù)據(jù)的高速準(zhǔn)確處理，這是在其硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的，所以設(shè)計(jì)符合彈載環(huán)境的小型組合系統(tǒng)硬件平臺(tái)就成了重中之重。
　　根據(jù)彈載環(huán)境和組合系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了小型的微慣性/衛(wèi)星組合系統(tǒng)硬件平臺(tái)。本文首

2、先分析了彈載環(huán)境和微慣性/衛(wèi)星組合系統(tǒng)對(duì)于硬件平臺(tái)的需求，之后根據(jù)需求進(jìn)行了硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)，確定了以FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）作為系統(tǒng)控制芯片，DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）為數(shù)據(jù)處理芯片的總體結(jié)構(gòu)，然后根據(jù)總體設(shè)計(jì)對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行了具體的模塊化的軟硬件設(shè)計(jì)，并針對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的影響導(dǎo)航精度的硬件誤差和時(shí)間異步等問(wèn)題，分析了其產(chǎn)生機(jī)理并提出解決方案。
　　最后通過(guò)靜置試驗(yàn)和多次車(chē)載試驗(yàn)驗(yàn)證提出的硬件誤差抑制技術(shù)，試驗(yàn)表明該技術(shù)可以