1、為適應(yīng)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP（TMS320C6713）和CPLD協(xié)同合作的微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 在分析導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后，提出了基于高性能DSP和CPLD的微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案。該方案以DSP為系統(tǒng)運(yùn)算處理器，由CPLD完成系統(tǒng)控制信號(hào)的整合處理，在此基礎(chǔ)上研究了各擴(kuò)展通信接口、系統(tǒng)硬件原理圖和印制電路板，并完成了硬件系統(tǒng)的研制。另外，本文

2、另一重點(diǎn)是導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程軟件的開(kāi)發(fā)，包括：軟件功能模塊的分配、DSP應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)、CPLD功能開(kāi)發(fā)等。 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制開(kāi)發(fā)是軟、硬件研究緊密結(jié)合的過(guò)程。在微型導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方案建立的基礎(chǔ)上，本文首先討論了系統(tǒng)硬件整體設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)流程；其次針對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)各個(gè)功能模塊以及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工作，涉及系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊、模擬信號(hào)采集模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；最后，對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試工作，并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了