1、本文介紹了一套基于多傳感器的Android網(wǎng)絡全景相機系統(tǒng)設計方案。該系統(tǒng)采用8個CMOS圖像傳感器采集柱面360度全景圖像信息，用戶可以通過Android手機客戶端與相機進行連接，實現(xiàn)單個攝像頭視頻的實時預覽、攝像頭數(shù)據(jù)切換、圖片下載以及全景圖片拼接等功能。
　　整套系統(tǒng)分為硬件設計和軟件設計兩部分。
　　硬件部分由圖像傳感器模塊、FPGA采集模塊和imx536系統(tǒng)板組成。圖像采集模塊由8個呈正八面體分布的CMOS攝像頭組

2、成。為了使用標準的圖像接口接收8路攝像頭數(shù)據(jù)，系統(tǒng)采用了FPGA模塊作為攝像頭與imx536處理器的中介。該模塊以接口共享的方式處理8個攝像頭的數(shù)據(jù)并通過一個標準圖像接口與imx536處理器連接。該方法利用了8個攝像頭之間存在時序一致性的特點，在節(jié)省了IO引腳資源的同時實現(xiàn)了與通用圖像傳輸接口的兼容。imx536系統(tǒng)板由核心板和底板兩部分組成。核心板采用飛思卡爾的imx536芯片作為主芯片，具有硬件視頻處理單元、圖像處理單元以及有線/無

3、線網(wǎng)絡連接能力。本文在核心板的基礎上進行了底板的外圍電路設計，確保了各功能模塊的正常使用。
　　軟件部分涉及imx536嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)以及Android手機客戶端軟件開發(fā)。Imx536運行嵌入式Android系統(tǒng)，作為服務端它負責處理客戶端的網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)視頻的H264硬件壓縮、流媒體視頻網(wǎng)絡傳送以及圖片的采集等功能。程序通過NDK的開發(fā)方式實現(xiàn)了基于V4L2的圖像采集，可一次性獲取到來自8個攝像頭的8張圖片并將圖片進行壓縮。