1、近年來，物流業(yè)發(fā)展迅猛，依靠人工來實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)物的存儲(chǔ)和管理的傳統(tǒng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)已嚴(yán)重制約現(xiàn)代物流企業(yè)的發(fā)展，融合自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)管理等多種技術(shù)的智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)出現(xiàn)了。其中，存儲(chǔ)量大、安全性高的密集架倉儲(chǔ)系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文對(duì)比現(xiàn)存的密集架倉儲(chǔ)系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)方案，針對(duì)存在的通信速率較慢、可靠性較差、成本比較高的缺點(diǎn)，提出了一種基于CAN總線的密集架智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，將現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中具備高性能高可靠性特點(diǎn)的CAN總線，應(yīng)用于密集架

2、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，提供可靠的通信支持，對(duì)推動(dòng)倉儲(chǔ)物流行業(yè)的發(fā)展具有重大現(xiàn)實(shí)意義。
　　本密集架智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)由位于PC機(jī)的上層信息管理系統(tǒng)和以C8051F系列單片機(jī)為硬件平臺(tái)的存放物品的下層密集架系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。上、下層系統(tǒng)之間采用Windows API和C++中的CSerial類來實(shí)現(xiàn)串行通信。上層系統(tǒng)提供包含數(shù)據(jù)庫管理和操控密集架動(dòng)作的人機(jī)交互界面。下層系統(tǒng)中密集架體之間的通信應(yīng)用CAN總線，并自定義CAN總線應(yīng)用層通信協(xié)議和系統(tǒng)

3、各部分間串行通信的命令格式，使通信便捷高效。下層密集架系統(tǒng)中的軟件編程采用中斷模塊化的方法，將系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能任務(wù)分配到各個(gè)中斷中完成，程序設(shè)計(jì)思路清晰，效率高。
　　系統(tǒng)能根據(jù)用戶在PC機(jī)中的查詢結(jié)果或下層密集架系統(tǒng)中的按鍵板和觸摸屏，確定存儲(chǔ)物品的位置，自動(dòng)移動(dòng)相應(yīng)的密集架，并開啟對(duì)應(yīng)的照明、通風(fēng)和人員保護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)物的日常管理和密集架的智能控制。
　　本文給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案，并對(duì)硬件選型、電路設(shè)計(jì)、平臺(tái)搭