1、隨著近場(chǎng)通信技術(shù)的發(fā)展、位置服務(wù)（Location Based Services，LBS）的興起以及移動(dòng)手機(jī)的應(yīng)用，基于移動(dòng)終端的室內(nèi)定位系統(tǒng)已經(jīng)成為了研究熱點(diǎn)。本文主要對(duì)基于低功耗藍(lán)牙的室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并結(jié)合移動(dòng)手機(jī)終端進(jìn)行室內(nèi)定位系統(tǒng)的搭建與測(cè)試。
　　本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)不同的室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了比較總結(jié)，確定了基于ibeacon基站的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究方案。
　　其次，本文設(shè)

2、計(jì)的室內(nèi)定位系統(tǒng)主要包括三大模塊：一是ibeacon基站模塊，二是RSSI測(cè)距模塊，三是定位算法模塊。Ibeacon基站模塊選擇芯片N51822作為主控芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)；RSSI測(cè)距模塊是對(duì)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)傳輸特性的分析及無(wú)線信號(hào)傳輸模型的研究，并對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)均值濾波，建立室內(nèi)信號(hào)RSSI與傳輸距離的關(guān)系模型，然后通過(guò)移動(dòng)手機(jī)終端實(shí)時(shí)采集室內(nèi)信號(hào)RSSI值進(jìn)行測(cè)距；定位算法模塊是通過(guò)研究室內(nèi)不同的定位算法及定位結(jié)果修正技術(shù)，提出一種加權(quán)環(huán)

3、形定位算法以及一種基于泰勒級(jí)數(shù)展開對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行修正的技術(shù)。定位算法的思想是：通過(guò)手機(jī)終端采集室內(nèi)基站RSSI值，選擇四個(gè)RSSI最大的基站，經(jīng)過(guò)測(cè)距方法算出終端與基站之間的距離，以基站為圓心，基站到手機(jī)終端的距離為半徑畫出四個(gè)圓環(huán)。三個(gè)圓環(huán)為一組，通過(guò)加權(quán)質(zhì)心算法求出的移動(dòng)終端位置坐標(biāo)，然后綜合四組圓環(huán)定位的終端位置坐標(biāo)求其均值就是移動(dòng)終端的估計(jì)位置，最后利用泰勒級(jí)數(shù)展開對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行修正。
　　最后，通過(guò)室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn)測(cè)得本文提