1、傳統(tǒng)飛機部件運輸平臺受到飛機裝配制造車間空間的限制，已無法適應(yīng)現(xiàn)代化的飛機生產(chǎn)需求。而全向飛機部件運輸平臺能夠充分利用飛機裝配制造車間有限的生產(chǎn)場地，具有很高的自動化程度，可以極大地提高飛機裝配制造生產(chǎn)率，縮短飛機的制造周期，保證飛機制造的質(zhì)量并產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效益。
　　 本文以飛機部件運輸平臺為研究對象，對全向移動技術(shù)進行了研究，主要工作如下：
　　 1）深入探討了移動機構(gòu)的運動方式，并確定了運輸平臺的運動方式和實現(xiàn)機

2、構(gòu)。
　　 2）對飛機部件運輸平臺的全向輪、全向移動機構(gòu)、運輸平臺車身、驅(qū)動和傳動機構(gòu)等四大部分進行了詳細的原理分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計，在此基礎(chǔ)上利用有限元分析軟件對飛機部件運輸平臺的關(guān)鍵零部件的剛強度進行了分析與校核。
　　 3）針對飛機部件運輸平臺的特點，建立了飛機部件運輸平臺的運動學(xué)模型，設(shè)計了一種人工遙控和自主管理相結(jié)合的半自主控制方式的控制系統(tǒng)，并對該控制系統(tǒng)的軟、硬件進行了設(shè)計與開發(fā)。
　　 4）對飛機部件運