1、本文包含了兩部分工作：一是單盤轉(zhuǎn)子系統(tǒng)同步全周碰摩現(xiàn)象及其穩(wěn)定性分析，二是多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件的開發(fā)。 考慮存在偏心質(zhì)量的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。采用Jeffcott轉(zhuǎn)子模型對(duì)其中的同步全周碰摩現(xiàn)象進(jìn)行了分析。采用了剛性定子一柔性轉(zhuǎn)子的系統(tǒng)模型與柔性定子一柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)兩種模型，對(duì)碰摩中的接觸力采用線性當(dāng)量彈簧模型。討論了轉(zhuǎn)子與定子發(fā)生碰摩的條件，通過解析分析方法研究了同步全周碰摩解的參數(shù)存在區(qū)及其表達(dá)式。給出了在剛性定子情況下的同步全周碰

2、摩解的穩(wěn)定性判據(jù)及其簡(jiǎn)潔的近似表達(dá)式，數(shù)值計(jì)算表明近似公式與精確判據(jù)相當(dāng)吻合，適合于工程應(yīng)用；對(duì)柔性定子一柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型，采用解析分析結(jié)合數(shù)值計(jì)算的方法研究了系統(tǒng)中各參數(shù)對(duì)同步全周碰摩解穩(wěn)定性的影響。 開發(fā)了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件MSA。本文基于Roberson-Wittenburg方法建立了符合計(jì)算程式化要求的多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，組建了動(dòng)力學(xué)方程以及含回路的多剛體系統(tǒng)的約束方程。提出一種基于Newmark差分