1、社會在進步，科技在發(fā)展，伴隨者互聯網時代的前進步伐，一些新型行業(yè)開始迅速崛起。特別是近年來電商行業(yè)如淘寶、京東等發(fā)展速度出人意料卻又在情理之中?？傊?，電子商務的發(fā)展勢必會給人類帶來一次產業(yè)革命。但隨著網上購物的逐漸成熟與應用，與之產生的交通壓力無疑是對現有的城市交通問題的進一步沖擊，比如雙十一購物節(jié)，各大快遞商貨物爆倉對交通壓力的影響。另一方面目前現有的物流車輛監(jiān)控管理尚不善，存在著運輸效率低下，運輸成本高，優(yōu)化調度實時性差，車輛行駛信

2、息收集難，不能隨時掌握車輛的精確位置，以及駕駛員超速行駛、跑私車和亂停亂放現象難以控制等問題。因此如何對配送過程中的車輛進行有效地監(jiān)控和管理是物流企業(yè)以及社會所急需解決的一個重大課題。
　　本文以GPS、CDMA和Google Maps為技術支撐，綜合采用計算機網絡技術、MFC多線程技術、卡爾曼濾波技術、WEB前端技術以及數據庫存儲技術等，并結合物流企業(yè)的特性和實際需求，研究設計了一套物流車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括四個子系統(tǒng)

3、：定位處理子系統(tǒng)、通信傳輸子系統(tǒng)、卡爾曼濾波子系統(tǒng)和地理信息子系統(tǒng)。定位處理子系統(tǒng)主要利用MFC多線程技術完成受控車輛GPS導航電文的提取，然后通過字符串操作函數截取導航電文以獲取車輛的經度、緯度、速度和時間等信息，最后利用ODBC接口，將定位數據存儲到車載電腦的數據庫中，以供后續(xù)系統(tǒng)使用。通信傳輸子系統(tǒng)主要利用AT指令在車載移動終端和監(jiān)控中心端搭建一條支持TCP/IP的通信橋梁，車載移動終端和監(jiān)控中心可以依靠該通信橋梁完成信息的交互。

4、卡爾曼濾波子系統(tǒng)主要針對車輛的運行特性，建立GPS系統(tǒng)模型，然后將道路信息約束條件引入到系統(tǒng)模型中，從而推導出附有道路信息約束的自適應指數加權衰減記憶濾波方程組，以此來修正自適應指數加權衰減記憶濾波方程組中的一步預測值的表達式，從而提高系統(tǒng)的定位精度和跟蹤性能。地理信息子系統(tǒng)主要利用Google Maps API完成Google Maps的加載，并通過WEB前端技術與MySQL數據存儲技術實現受控車輛的定位、實時監(jiān)控和歷史軌跡回放功能。