1、衛(wèi)星作為特殊的航天器，由于要完成一定的任務(wù)及保持長壽命需要在其上安裝諸如太陽帆板、天線、液體箱等設(shè)備。柔性部件眾多，低頻模態(tài)密集。在軌飛行時，由于溫差、結(jié)構(gòu)變形等會引起衛(wèi)星動力學(xué)參數(shù)發(fā)生較大范圍變化。此外，由重力梯度、空氣阻力和太陽壓力引起的外部干擾和運動部件引起的內(nèi)部干擾也會影響衛(wèi)星姿態(tài)控制精度。這些方面都對撓性衛(wèi)星的姿態(tài)控制提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
　　 正是在這樣的工程背景下，本論文以某大撓性變參數(shù)衛(wèi)星為具體設(shè)計對象，借助理論分

2、析、數(shù)值仿真等手段，研究了存在控制輸入飽和約束、內(nèi)外部干擾或質(zhì)量特性參數(shù)不確定性的撓性衛(wèi)星姿態(tài)魯棒控制器設(shè)計問題，并進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)值仿真與分析。主要內(nèi)容如下：
　　 1)對論文研究背景、意義、撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、仿真技術(shù)在航空航天領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行綜述，并介紹了論文主要內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)。
　　 2)通過給出合理假設(shè)，對撓性衛(wèi)星姿態(tài)運動學(xué)和不同情形的動力學(xué)方程進(jìn)行了簡化處理，分別得到了含內(nèi)外部干擾或質(zhì)量特性參

3、數(shù)不確定性的撓性衛(wèi)星相應(yīng)的狀態(tài)空間描述。
　　 3)在撓性衛(wèi)星模型簡化處理完成的基礎(chǔ)上，分別針對質(zhì)量特性參數(shù)不確定性單獨存在及其與內(nèi)外部干擾、控制輸入飽和約束同時存在情形設(shè)計了相應(yīng)的撓性衛(wèi)星姿態(tài)魯棒控制方法，并將設(shè)計的理論方法應(yīng)用在實際撓性衛(wèi)星系統(tǒng)中，通過取多組不同數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的仿真研究與分析，確保了這些方法的正確性和可行性。
　　 4)對本論文的主要研究成果和本次研究的主要創(chuàng)新點進(jìn)行了總結(jié)，并給出了下一步工作的建議。<