1、本課題以大型船舶系統(tǒng)仿真技術(shù)研究為背景，針對特定區(qū)域內(nèi)以最短時間完成批量飛機(jī)的起飛調(diào)度任務(wù)，深入開展了飛機(jī)航路規(guī)劃、并行調(diào)度和視景仿真方法研究。 在飛機(jī)的起飛航路規(guī)劃方面，基于柵格法建立了規(guī)劃區(qū)域的環(huán)境模型和簡化的飛機(jī)模型?；谙伻簝?yōu)化原理研究了特定區(qū)域內(nèi)飛機(jī)航路規(guī)劃方法，設(shè)計了偽隨機(jī)選擇概率、距離和角度相結(jié)合的啟發(fā)式因子、全局信息素更新準(zhǔn)則和局部信息素更新策略，實現(xiàn)了飛機(jī)到多起飛點(diǎn)的航路規(guī)劃，且滿足飛機(jī)運(yùn)動轉(zhuǎn)彎半徑約束條件；并

2、采用五點(diǎn)三次平滑法對規(guī)劃航路進(jìn)行了平滑處理。 在飛機(jī)的起飛調(diào)度方面，基于模擬退火原理完成了飛機(jī)的靜態(tài)調(diào)度，得到了批量飛機(jī)面向多起飛點(diǎn)的并行優(yōu)化時間調(diào)度方案。針對靜態(tài)調(diào)度中所存在的不同調(diào)度隊列飛機(jī)碰撞沖突的問題，分別設(shè)計了基于優(yōu)先級的動態(tài)調(diào)度策略和基于速度調(diào)整的動態(tài)調(diào)度策略來加以解決；提出了飛機(jī)提前調(diào)度策略，進(jìn)一步提高了批量飛機(jī)的調(diào)度效率，節(jié)省了飛機(jī)等待時間。 本文完成了飛機(jī)三維視景仿真研究，基于Multigen-Crea

3、tor建立了飛機(jī)實體模型、特定環(huán)境模型，基于Vega和Microsoft Visual C++．Net開發(fā)了具有多視點(diǎn)觀察模式的三維視景仿真驅(qū)動軟件，通過調(diào)入飛機(jī)航路規(guī)劃和起飛調(diào)度方案，以形象、直觀的科學(xué)試驗方法驗證航路規(guī)劃、并行調(diào)度研究方法的有效性和可行性。 本文的研究成果可以保證批量飛機(jī)在特定區(qū)域內(nèi)以優(yōu)化的航路和時間調(diào)度序列完成全部起飛任務(wù)，且滿足飛機(jī)運(yùn)動約束，既實現(xiàn)了面向多起飛點(diǎn)的作業(yè)負(fù)載均衡，又實現(xiàn)了飛機(jī)調(diào)度的經(jīng)濟(jì)性(航