1、端曲面齒輪副是在面齒輪和非圓齒輪的基礎上提出的一種新型齒輪傳動形式，由一個非圓柱齒輪和與其共軛的端曲面齒輪組成。端曲面齒輪副在運動學上，結合了非圓齒輪變傳動比、面齒輪傳遞相交軸運動的特點，能夠在兩相交軸線之間傳遞變傳動比運動。在實現相同的目的時，端曲面齒輪副具有重量輕、體積小、加工制造簡單等優(yōu)點，在工程機械、汽車等場合具有潛在的應用前景。
　　本課題來源于國家自然科學基金項目《變傳動比面齒輪嚙合傳動的設計理論與制造技術研究》（編號

2、：51275537），目的是提出一種適合端曲面齒輪齒根彎曲應力的計算方法，設計適合端曲面齒輪副彎曲應力測量的實驗臺并對端曲面齒輪彎曲應力進行實驗研究。本文針對端曲面齒輪副，主要進行以下內容的研究：
　　根據空間幾何學及齒輪嚙合理論，建立了端曲面齒輪副的嚙合傳動模型，推導了端曲面齒輪的節(jié)曲線方程，分析了主要參數對端曲面齒輪傳動比的影響，推導了端曲面齒輪嚙合點的位置；針對端曲面齒輪嚙合過程中的受力情況，嚙合過程中的接觸情況以及端曲面齒

3、輪輪齒齒形，對端曲面齒輪可能的失效位置進行了預估。
　　根據端曲面齒輪副的傳動模型及嚙合理論，對端曲面齒輪在恒定負載狀態(tài)下的受力情況進行分析。探討了模數、偏心率、階數等基本參數對壓力角、法向力等的影響；根據材料力學及微積分學，建立了用懸臂板法求解端曲面齒輪副齒根彎曲應力大小及沿齒寬分布規(guī)律的方法，推導了輪齒在承受載荷時沿著齒寬方向應力分布規(guī)律以及應力大小的公式，得到了正常嚙合時沿著齒寬方向齒根的分布規(guī)律以及端曲面齒輪一個周期各個輪

4、齒的齒根應力變化規(guī)律。
　　根據現代測試技術和方法，設計了三種能夠滿足齒根彎曲應力動態(tài)測量實驗以及滾動檢查需要的實驗臺方案，即集流環(huán)內置式、集流環(huán)外置式和功率循環(huán)式方案；分析了三種方案的特點，確定了采用端曲面內置式結構方案并對實驗臺各部分進行選型或設計制造；搭建了實驗臺并完成了端曲面齒輪的滾動檢查實驗，得到了端曲面齒輪嚙合時的接觸痕跡；完成了端曲面齒輪副齒根彎曲應力的動態(tài)測量，獲得了端曲面齒輪一個周期齒根應力的動態(tài)數據，以及沿著齒