1、隨著人類航天技術的發(fā)展，空間環(huán)境的保護，空間衛(wèi)星的安全已經(jīng)成為國際性問題，空間物體之間碰撞概率的研究也已經(jīng)成為當今各國航天領域研究的熱門課題。本文主要是對航天器與空間物體之間碰撞概率的計算方法進行研究,對碰撞概率的計算方法做進一步簡化，提高碰撞概率的計算速度，以便于最優(yōu)碰撞規(guī)避機動的實施。
　　本文利用航天器與空間物體各自的位置矢量和速度矢量以及位置誤差協(xié)方差矩陣，對碰撞概率的計算方法進行分析，并詳細推導了本文的兩種碰撞概率的計算

2、公式。在假設航天器與空間物體都是球體的條件下，通過定義相遇坐標系，航天器與空間物體之間的相對位置誤差可以用一個三維高斯分布概率密度函數(shù)來表示，對三維概率密度函數(shù)沿相對速度方向積分，可以將三維高斯分布概率密度函數(shù)轉化成相遇平面內的二維概率密度函數(shù)，而航天器與空間物體的總包絡球在相遇平面坐標系中的投影區(qū)域是一個圓域。在相遇平面坐標系中，航天器與空間物體之間的碰撞概率就是二維概率密度函數(shù)在投影圓域內的積分。為了簡化積分計算，旋轉相遇坐標系，并

3、對旋轉后的坐標系做坐標尺度變換，進而得到碰撞概率計算公式為一個二維概率密度函數(shù)在橢圓域內的積分。用兩種方法推導碰撞概率的計算公式：直接對積分橢圓域做極坐標變換可以將上述二維積分化成一重定積分，此定積分容易在MATLAB中編程計算，并且計算速度較快；用面積相等的圓域等效替換積分橢圓域，然后再做極坐標變換，利用無窮級數(shù)代換其中的三角函數(shù)積分，將碰撞概率的計算公式轉化成無窮級數(shù)形式，取無窮級數(shù)的前若干項之和作為碰撞概率的近似，然后對等效替換公