1、　　在當(dāng)今社會(huì)中,不確定及時(shí)滯在控制系統(tǒng)中是較為普遍的兩種現(xiàn)象。引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定,乃至造成系統(tǒng)本身性能的下降,其主要原因正是以上兩因素的存在,所以,對(duì)我們而言,怎樣去抑制時(shí)滯造成的性能指標(biāo)的降低,降低系統(tǒng)的保守性成為了控制領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)課題。隨機(jī)系統(tǒng)就是含有內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)擾動(dòng),外部環(huán)境隨機(jī)干擾和狀態(tài)測(cè)量隨機(jī)誤差等隨機(jī)變量的系統(tǒng)。綜上可知,對(duì)于時(shí)滯的不確定隨機(jī)系統(tǒng)的保性能課題研究就有了一定的價(jià)值。本文接下來(lái)將主要探討如下幾種時(shí)滯不確定隨機(jī)系

2、統(tǒng),研究其魯棒穩(wěn)定性并給出了保成本控制器的設(shè)計(jì)方法。
　　1)研究了一類具有非線性擾動(dòng)的時(shí)滯不確定隨機(jī)系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題。本章的研究目的是設(shè)計(jì)出狀態(tài)反饋控制器使得形成的閉環(huán)系統(tǒng)不僅能確保是魯棒漸近穩(wěn)定的,而且還要保證性能指標(biāo)函數(shù)小于某個(gè)已定的上界。通過(guò)選取新穎的 Lyapunov函數(shù)的方法,并且結(jié)合線性矩陣不等式(LMI)的方法,在閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒漸近穩(wěn)定的情況下,最終將以LMI的形式表出控制器存在的充分條件,并且給出了控制器

3、的設(shè)計(jì)方法。最后用一個(gè)仿真數(shù)例以說(shuō)明所設(shè)計(jì)的方法的有效性。
　　2)研究了一類非線性不確定時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H￥保性能控制的問(wèn)題。本章的重要目的是設(shè)計(jì)出魯棒H￥保性能控制器,根據(jù) Lyapunov 泛函理論并根據(jù)線性矩陣不等式的方法,得出了其魯棒H￥漸近穩(wěn)定的充分條件,并且得出了系統(tǒng)的保成本控制器的體現(xiàn)形式。最后通過(guò)兩個(gè)數(shù)值仿真的比較證實(shí)了此方法的可行性。
　　3)研究了一類時(shí)滯的不確定中立隨機(jī)系統(tǒng)的保成本控制問(wèn)題。