1、姿態(tài)測量是陸地、航海及航空導航系統(tǒng)的關鍵技術之一，船舶實時的姿態(tài)參數(shù)的獲取是測量領域一個非常重要的研究方向，其技術不斷成熟，已經從理論走向了實用。隨著GPS載波相位差分技術的日益提高，產生了利用GPS定位技術測量船舶姿態(tài)的方法，其與傳統(tǒng)的慣性導航系統(tǒng)相比，具有精度穩(wěn)定、成本低、操作簡單等一系列優(yōu)點。采用GPS實時的測量船舶的姿態(tài)已經顯現(xiàn)出巨大的潛力和優(yōu)勢，這種技術方法的應用前景廣闊，將會成為船舶姿態(tài)測量的主要趨勢。本文將GAMIT軟件中

2、動態(tài)定位模塊應用到船舶姿態(tài)測量中，對GPS姿態(tài)測量的技術方法進行了研究，對擴展GPS技術的應用具有一定的實用意義。
　　論文從GPS的系統(tǒng)組成、觀測方程及其定位方法出發(fā)，對GPS進行了簡要概述及理論介紹，分析了GPS定位的誤差來源和載波相位方程的線性化。然后詳細論述了GPS動態(tài)定位方法，包括GAMIT軟件中動態(tài)定位模塊Track的定位原理、單歷元定位觀測值的線性組合、基于GAMIT的整周模糊度的解算以及周跳探測和修復等。討論了船舶