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文檔簡介
1、高精度姿態(tài)測量系統(tǒng)是各類型航天器完成特定航天飛行任務的重要保證。獲取航天器飛行過程中各類姿態(tài)信息的系統(tǒng)統(tǒng)稱為姿態(tài)測量系統(tǒng)或姿態(tài)敏感器。
根據(jù)不同原理和測量方式,研究人員開發(fā)了多種姿態(tài)敏感器,目前主要有:地球敏感器、太陽敏感器、磁強計、陀螺儀和星敏感器。相比較于其他類型姿態(tài)敏感器,星敏感器具有測量精度高、重量輕、功耗低、無漂移和工作方式多樣等優(yōu)點,同時新一代星敏感器與慣性陀螺一樣具有自主導航能力,從而使無陀螺航天器姿態(tài)確定系統(tǒng)成
2、為可能。星敏感器是一種應用前景廣闊的姿態(tài)敏感器。
在星敏感器研究中,星識別軟件算法是其關(guān)鍵技術(shù)之一。本學位論文從星敏感器軟件算法整體結(jié)構(gòu)出發(fā),對各部分進行了系統(tǒng)分析和實現(xiàn)。在此基礎上對星識別算法進行了深入研究,以實現(xiàn)大幅提高星敏感器識別成功率和更新頻率的目的。
本論文主要完成以下工作:
(1)對全天球識別模式進行了分析和實現(xiàn),在此基礎上改進并完善了三角形識別算法,在保證識別時間不大幅增加的情況下,大幅提高了
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