多波束通訊及測深點云實時顯示技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多波束測深系統(tǒng)能對海底地形地貌進行全覆蓋測量,因為它具有高效、高精度、智能化等優(yōu)點,所以在海洋調(diào)查工作中變得越來越重要。20世紀(jì)60年代,美國國家海洋大氣局率先研制出第一套多波束測深系統(tǒng)并進行了海試,至90年代初,應(yīng)用于多波束測深系統(tǒng)的硬件、軟件已日益完善,多波束測深技術(shù)在德、美、英、挪威、丹麥等國家已經(jīng)非常成熟并實現(xiàn)商業(yè)化。但是在我國,商業(yè)化的國產(chǎn)多波束測深系統(tǒng)還鮮有用戶。因此,我國在該領(lǐng)域存在著儀器購買價格偏高,數(shù)據(jù)利用受限等問題。

2、
  鑒于這些問題,本文對多波束測深系統(tǒng)通訊及點云顯示技術(shù)進行了研究,便于對多波束底層數(shù)據(jù)的提取、利用、開發(fā)及系統(tǒng)集成。
  本文對國內(nèi)外多波束測深顯控軟件的研究現(xiàn)狀進行了總結(jié),簡單介紹多波束測深系統(tǒng)的硬件組成。以多波束系統(tǒng)與輔助傳感器間的串口通訊和原始測深數(shù)據(jù)與第三方軟件間的網(wǎng)絡(luò)通訊為基礎(chǔ),以實現(xiàn)測深點云實時顯示為目的,研究相關(guān)數(shù)據(jù)解析及點云顯示技術(shù)。設(shè)計了相關(guān)程序的流程圖,在Qt Creator開發(fā)平臺下編寫相關(guān)程序,實

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