1、載體干擾磁場(chǎng)補(bǔ)償是航磁測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)之一，本文針對(duì)無人機(jī)航磁測(cè)量中面臨的磁傳感器誤差和載體干擾問題，開展了相關(guān)理論研究，建立了干擾磁場(chǎng)的綜合模型，提出了總量和分量補(bǔ)償方法，并進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　首先，基于干擾磁場(chǎng)數(shù)學(xué)模型，建立了干擾磁場(chǎng)的總量線性化補(bǔ)償模型，通過奇異值分解方法進(jìn)行參數(shù)求解。對(duì)影響該方法補(bǔ)償精度的相關(guān)因素進(jìn)行理論和仿真分析。
　　其次，針對(duì)總量補(bǔ)償方法中分量補(bǔ)償效果較差的缺點(diǎn)，提出了一種分量補(bǔ)償方法。通過

2、慣導(dǎo)系統(tǒng)提供的載體姿態(tài)信息和當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系下的地磁場(chǎng)三分量值，建立三分量補(bǔ)償?shù)姆至考s束條件，通過補(bǔ)償參數(shù)與姿態(tài)信息的相關(guān)關(guān)系，采用線性相關(guān)對(duì)補(bǔ)償參數(shù)進(jìn)行求解，進(jìn)行載體干擾分量補(bǔ)償。并對(duì)影響該方法補(bǔ)償效果的因素進(jìn)行理論和仿真分析，驗(yàn)證了該方法的可行性。
　　最后，對(duì)本文提出的總量和分量補(bǔ)償方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。針對(duì)某型無人機(jī)，對(duì)其機(jī)電設(shè)備工作引起的干擾磁場(chǎng)和機(jī)動(dòng)相關(guān)干擾磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，并搭載三軸磁傳感器，通過地面模擬機(jī)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了干擾磁場(chǎng)