1、機(jī)載LiDAR作為一種新興的主動(dòng)式遙感技術(shù)，在地表三維空間信息的實(shí)時(shí)獲取方面取得了突破性的進(jìn)展，引起了測繪、林業(yè)等相關(guān)行業(yè)的濃厚興趣。近幾年，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展以及社會(huì)需求的不斷擴(kuò)大，機(jī)載LiDAR技術(shù)的發(fā)展日新月異，為獲取高時(shí)空分辨率地球空間信息提供了一種全新的技術(shù)手段，使數(shù)據(jù)的獲取和處理朝智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展，代表了對(duì)地觀測領(lǐng)域一個(gè)新的發(fā)展方向。相對(duì)硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理算法（如自動(dòng)濾波和分類）目前仍處于研

2、究和發(fā)展階段，有待進(jìn)一步深入研究。
　　 本文系統(tǒng)地探討了機(jī)載LiDAR系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)后處理理論與技術(shù)，主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：
　　 (1)在數(shù)據(jù)管理方面。采用建立規(guī)則格網(wǎng)索引的方法，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速訪問；引進(jìn)內(nèi)存映射文件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速讀寫；基于“Mesh”面幾何體模擬密集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速繪制；使用分塊繪制和稀疏顯示的方法，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)刷新。
　　 (2

3、)在濾波算法方面。改進(jìn)了現(xiàn)有數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)和漸進(jìn)三角網(wǎng)濾波算法。實(shí)驗(yàn)證明，改進(jìn)后的算法，算法穩(wěn)定，執(zhí)行效率高，具有良好的可靠性與實(shí)用性。
　　 (3)在點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理技術(shù)方面?；贛icroStation設(shè)計(jì)與開發(fā)了LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件TopLiDAR，引進(jìn)了經(jīng)改進(jìn)后的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波算法和漸進(jìn)三角網(wǎng)濾波算法，并設(shè)計(jì)了點(diǎn)、線、面和連續(xù)動(dòng)態(tài)斷面編輯等手工分類工具，提高了LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波和分類的效率。
　　 研究Li