1、通用航空作為一個高技術航空產業(yè)，對國民經濟增長有巨大的推動作用。我國通用航空雖然初具規(guī)模，但隨著時代的發(fā)展，將會對通用航空提出更廣闊的要求。其中，運輸需求的日益增加導致飛行流量上升，所以飛行沖突問題顯著，威脅飛行安全。為了提高航空的安全性，出現(xiàn)了很多輔助監(jiān)視系統(tǒng)，其中ADS-B就是一種新的監(jiān)視技術，可以全面的提供飛行數(shù)據(jù)。相比其他監(jiān)視技術，ADS-B具有高精度、數(shù)據(jù)更新快、建設成本低等優(yōu)點。通航密集飛行的避險問題可以分為兩個部分:飛行器

2、的沖突探測和沖突解脫。本文采用ADS-B技術對避險問題展開了研究。
　　首先，通過分析ADS-B的技術特點，包括數(shù)據(jù)結構、刷新頻率等，來確定飛行器采用ADS-B技術的性能指標，并分析ADS-B技術應用在通用航空的優(yōu)越性。
　　其次，通過分析空域結構，建立飛行器的保護區(qū)模型。以此模型為基礎給出飛行器的運動方程，建立沖突探測模型和沖突解脫模型。詳細介紹了沖突探測的識別方法，闡述了飛行器沖突解脫的方法，并給出三種解脫方式-調整航向

3、角、調整航行速度和動態(tài)沖突解脫法。
　　然后，由于動態(tài)沖突解脫策略要求一種快速的優(yōu)化算法來對關鍵問題求解，所以對粒子群優(yōu)化算法進行了改進。由于飛行器軌跡預測的準確性受到一些不確定因素的影響，比如雷達、導彈、氣候等，所以，在提出動態(tài)自適應機器粒子群算法(DARPSO)中考慮真實環(huán)境障礙等不確定因素的影響具有重要的意義。DARPSO在解決沖突解脫問題時，能夠調節(jié)粒子探索和搜索能力之間的平衡，在沖突解脫問題中修改算法的參數(shù)，同時保持粒子