1、振動普遍存在于工業(yè)生產和日常生活中,造成了一定危害,特別是采用內燃機作為原動力后,振動是不可避免的。隨著社會的不斷進步和科學技術的不斷發(fā)展,人們對振動控制的要求越來越嚴格,良好的穩(wěn)定性是系統(tǒng)的一個重要標志。本文根據無人機用內燃機隔振的要求,在總結和吸收前人研究成果的基礎上,針對國產HS700型無人機用往復式內燃機振動的隔振技術要求進行了系統(tǒng)的研究,并采用空氣彈簧作為隔振元件進行了內燃機的隔振減振設計,理論結果顯示隔振減振效果較好,其主要

2、研究工作包括:
　　 (1)由空氣彈簧結構原理,給出的空氣彈簧的非線性剛度表達式,建立了兩自由度的無人機用往復式內燃機的非線性動力學方程,因為考慮了空氣彈簧的非線性剛度,從而使模型與實際情況更加吻合。
　　 (2)運用Matlab中的四階Runge-Kutta法(ODE45)對兩自由度的無人機用往復式內燃機的非線性動力學方程進行了數(shù)值仿真,畫出了系統(tǒng)的幅頻曲線,給出了隔振元件的參數(shù)選取的方法,為內燃機的振動控制提供了理論