1、為適應微小型多信息源組合導航系統對導航性能和外設接口的要求，推動基于FPGA的SOPC技術在導航領域的工程應用，論文研制了SOPC嵌入式導航計算機。 論文在分析多信息源組合導航系統的功能特征和應用需求的基礎上，結合平臺級FPGA兼具高性能處理器和可編程邏輯的特點，提出了基于IP核的SOPC組合導航計算機系統方案。通過IP核復用和CoreConnect互連，導航計算機的數據處理部件以及完成控制和接口通信的外設功能都在一片Virte

2、x4FX12上實現。為實現工程應用，論文進行了SOPC導航計算機硬件板卡的設計，為FPGA器件配備了配置與存儲、模擬信號采集、通信接口和電源供電的物理層電路，先后完成了原理圖和PCB設計，研制了工程樣機。針對組合導航數據處理中浮點運算密集的特點，在FPGA可編程邏輯中實現了浮點運算協處理器。通過APU控制器同PowerPC接口，軟硬件協同工作，提高了導航計算機的處理性能。論文還在FPGA邏輯中以自定義IP核的形式設立了ARINC429總

3、線收發(fā)器，適應了航空電子設備對ARINC429總線的需求，實現了該總線的設計方法的創(chuàng)新。 在完成硬件板卡和FPGA片內邏輯設計后，論文研究了嵌入式軟件的結構和加載方法，在工程樣機上運行SINS/GPS組合導航程序，對系統進行軟硬件聯合調試。對實驗中取得的數據進行了分析，并給出了SOPC導航計算機的性能評價。 經過調試和測試，SOPC導航計算機設計達到了預定的目標，實現了微型化、多功能的多信息源組合導航計算機系統，并具備較