1、地磁導(dǎo)航融合了微磁傳感器、地磁圖構(gòu)建和多特征量匹配等多個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，是一種新興的自主導(dǎo)航方法，具備全天候、全地域、小體積、低功耗、低價(jià)格等特點(diǎn)，有很大的應(yīng)用潛力。本文對(duì)地磁測(cè)量裝置進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)，并研究了匹配導(dǎo)航方法。地磁導(dǎo)航是基于地磁地圖的導(dǎo)航方法，通過地磁傳感器測(cè)得載體所在位置的地磁場(chǎng)信息，再與存儲(chǔ)在載體存儲(chǔ)器中的地磁地圖進(jìn)行匹配，即可得到載體所在位置信息。首先，文章分析了非晶磁性絲巨磁阻抗(GMI)效應(yīng)產(chǎn)生的原因，重點(diǎn)研究了

2、非晶絲GMI效應(yīng)的應(yīng)用機(jī)理，給出了巨磁阻抗與外加磁場(chǎng)、激勵(lì)頻率的函數(shù)關(guān)系，并對(duì)巨磁阻抗的其它影響因素進(jìn)行了分析；在理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)鈷基非晶絲進(jìn)行了建模，針對(duì)模型進(jìn)行了仿真分析，掌握了非晶絲的巨磁阻抗特性。其次，結(jié)合非晶絲巨磁阻抗特性，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于非晶絲巨磁阻抗的磁場(chǎng)測(cè)量裝置，并在地磁場(chǎng)和零磁場(chǎng)屏蔽標(biāo)定系統(tǒng)中分別進(jìn)行了測(cè)試，得到了非晶絲磁測(cè)裝置輸出電壓與外加磁場(chǎng)的關(guān)系曲線，通過對(duì)測(cè)試結(jié)果的研究分析，掌握了非晶絲磁傳感器的關(guān)鍵內(nèi)