微型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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1、微型無人直升機(jī)在軍用和民用方面都有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，成為國(guó)內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)的研究對(duì)象。而微型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)是微型無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定著微型無人直升機(jī)的各種飛行性能，因此迫切需要加強(qiáng)該領(lǐng)域的研究工作。 建立完善的微型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)平臺(tái)。將有助于我們進(jìn)一步拓展對(duì)微型無人直升機(jī)飛行導(dǎo)航、控制算法和控制系統(tǒng)開發(fā)等方面的研究。首先，本文以模型直升機(jī)為研究對(duì)象，進(jìn)行了微型無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；接著

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