1、本文題目來源于國家自然科學(xué)基金項目“基于異源遙感數(shù)據(jù)的三維重建模型研究”和“面向復(fù)雜建筑物部件的地面激光掃描點云與近景影像混合三維建模方法研究”。本文的主要工作是利用三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)進行邊界曲線擬合的研究與實現(xiàn)。曲線擬合的目的就是利用擬合后的曲線來控制三維數(shù)據(jù)曲面重建,進而實現(xiàn)三維物體的立體顯示。本論文主要完成的工作:
　　(1)本文在對原有方法特別是近幾年來比較常用的圖像邊緣提取方法進行深入研究的基礎(chǔ)上,采用了基于影

2、像特征約束下的點云邊界提取算法。該方法充分考慮了影像數(shù)據(jù)與點云數(shù)據(jù)的特點,將影像邊緣信息清晰性與點云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性相結(jié)合,提高了點云數(shù)據(jù)邊界提取的精確性。
　　(2)本文實現(xiàn)了邊界點云數(shù)據(jù)曲線擬合。主要方法是:首先采用構(gòu)造“樹型特征鏈”的算法確定曲線上的主要特征點和次要特征點;然后,對提取出來的特征點通過累加弦長的方法進行參數(shù)化;最后應(yīng)用三次B樣條算法擬合曲線,并對曲線上的節(jié)點進行優(yōu)化,目的是在保證曲線擬合精度符合要求的前提下,以最少