1、無人機(jī)是“無人駕駛飛機(jī)”的簡(jiǎn)稱，被譽(yù)為現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的“千里眼”和“殺手锏”，無人機(jī)自動(dòng)著陸控制十分重要，為使無人機(jī)準(zhǔn)確著陸，必須保證正確識(shí)別機(jī)場(chǎng)跑道，跑道識(shí)別是以攝像機(jī)拍攝到的跑道圖像為基礎(chǔ)的，采集圖像就成為首要工作．本文基于成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所機(jī)場(chǎng)跑道識(shí)別項(xiàng)目展開研究設(shè)計(jì)． 論文設(shè)計(jì)了同時(shí)具有PAL制輸出和圖象數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能的機(jī)載圖像采集記錄卡。用FPGA將AD9888模數(shù)轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字R，G，B信號(hào)轉(zhuǎn)換為Y，U,V4：2：0信號(hào)，存

2、儲(chǔ)在FPGA和DSP共用的兩塊SDRAM里．用DSP對(duì)采集進(jìn)來的圖像進(jìn)行壓縮和存儲(chǔ)控制． 硬盤體積小、容量大、可隨機(jī)訪問等優(yōu)點(diǎn)．在數(shù)據(jù)采集設(shè)備中正取代體積大、隨機(jī)訪問性能差的多機(jī)處理、并行處理傳輸和并行記錄設(shè)備?；谟脖P的記錄系統(tǒng)需制作專用PC卡，用計(jì)算機(jī)管理硬盤進(jìn)行數(shù)據(jù)采集記錄．本文設(shè)計(jì)了USB與硬盤的接口，方便數(shù)據(jù)的識(shí)別和轉(zhuǎn)移． 本文的主要內(nèi)容：采集卡的硬件設(shè)計(jì)，主要包括數(shù)據(jù)采集的原理和設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA和DSP乒乓操作