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文檔簡介
1、集成了傳感器、嵌入式計算、網(wǎng)絡和無線通信四大技術而形成的無線傳感器網(wǎng)絡是一種全新的信息獲取和處理技術,它被認為是21世紀最重要的技術之一。它既是一種全新的信息獲取和處理技術,又是一種新型的無基礎設施的無線網(wǎng)絡。能夠協(xié)作地實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息,并對其進行處理,傳送到需要這些信息的用戶。無線傳感器網(wǎng)絡是計算機科學技術的一個新的研究領域,具有十分廣闊的應用前景,引起了學術界、工業(yè)界及軍事界的高度重視。
無
2、線傳感器網(wǎng)絡的設計是針對特定的應用而并不是普遍的應用,不同的應用所需要的硬件軟件平臺是不相同的。本文將無線傳感器網(wǎng)絡定位這一先進技術創(chuàng)新性地引入飛機打地靶訓練測試領域,這是根據(jù)本人(本人是軍人)工作的實際需要而提出的大膽構想,在國內(nèi)外還是第一次創(chuàng)新性嘗試,它為飛機打地靶訓練評估提供一種新的解決辦法,必將提高飛行員打靶訓練的效率,提高我軍的戰(zhàn)斗力,促進我軍信息化建設進程,同時也拓展了無線傳感器網(wǎng)絡的應用領域。
根據(jù)靶場定位系
3、統(tǒng)中對彈著點定位精度的要求以及實際的環(huán)境特點,本文首先分析了幾種常用的無線傳感器網(wǎng)絡中目標的定位技術,對比了各種技術的優(yōu)缺點,從中找出適合本項目要求的基于TDOA測距模型的多邊算法,并對算法進行了改進,根據(jù)實際情況采用最小二乘算法計算測距誤差,再進一步采用加權最小二乘算法,以測距誤差的方差矩陣作為權重,減小位置誤差帶來的定位誤差。然后運用多數(shù)據(jù)融合技術對結果進行了處理,減小了在實際應用當中由于單個傳感器時間不同步以及外界環(huán)境因素對定位精
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