1、隨著空間技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)成功發(fā)射了多顆民用資源、氣象、海洋環(huán)境等低軌衛(wèi)星，這些衛(wèi)星在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防安全和科學(xué)研究領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而如何精確的確定低軌衛(wèi)星的軌道，是實(shí)現(xiàn)不同用途低軌衛(wèi)星在軌應(yīng)用的前提和保障。
　　由于采用星載GPS接收機(jī)獲取的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行低軌衛(wèi)星的定軌具有諸多優(yōu)點(diǎn)，GPS跟蹤技術(shù)被越來(lái)越多的應(yīng)用到低軌衛(wèi)星的精密定軌當(dāng)中，成為低軌衛(wèi)星定軌的主要技術(shù)手段。隨著我國(guó)BDS系統(tǒng)的逐步完善，以及多模接收機(jī)的研制

2、與應(yīng)用，多模GNSS數(shù)據(jù)融合就成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注的研究課題。采用多模GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)能有效提高可視衛(wèi)星個(gè)數(shù)，增強(qiáng)衛(wèi)星的空間幾何結(jié)構(gòu)，增加觀測(cè)值數(shù)量，從而改善低軌衛(wèi)星定軌的精度。另一方面，可以從根本上解決對(duì)某一系統(tǒng)過(guò)分依賴的現(xiàn)狀，對(duì)保障低軌衛(wèi)星的安全應(yīng)用具有重要意義。而目前搭載有多模接收機(jī)的低軌衛(wèi)星還沒(méi)有范例，有關(guān)利用星載多模觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行低軌衛(wèi)星定軌的研究和報(bào)道很少。因此，如何在現(xiàn)有條件下實(shí)現(xiàn)基于星載GPS/BDS的低軌衛(wèi)星精密定軌就

3、成為本文研究的主要課題。
　　本文在借鑒國(guó)內(nèi)外低軌衛(wèi)星定軌方法的研究和定軌實(shí)施的寶貴經(jīng)驗(yàn)，對(duì)基于星載GPS/BDS觀測(cè)數(shù)據(jù)的低軌衛(wèi)星定軌方法進(jìn)行了仿真研究，論證定軌方法的可行性，為進(jìn)一步的研究提供了有益的參考。本文的主要工作有:
　　(1)簡(jiǎn)要闡述了全球四大導(dǎo)航系統(tǒng)和低軌衛(wèi)星的相關(guān)知識(shí)，系統(tǒng)的介紹了低軌衛(wèi)星定軌的理論和方法，包括觀測(cè)方程、運(yùn)動(dòng)方程和攝動(dòng)力模型等。同時(shí)，介紹了本文研究的理論基礎(chǔ)，即基于星載非差觀測(cè)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)化動(dòng)力

4、學(xué)低軌衛(wèi)星定軌方法。
　　(2)鑒于目前還沒(méi)有實(shí)際的星載多模觀測(cè)數(shù)據(jù)，基于資源三號(hào)衛(wèi)星的相關(guān)軌道參數(shù)，仿真實(shí)現(xiàn)了星載GPS/BDS雙模觀測(cè)數(shù)據(jù)，并對(duì)仿真過(guò)程中涉及到的BDS星歷和鐘差計(jì)算等問(wèn)題進(jìn)行了分析，為本文的研究奠定了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
　　(3)研究了基于星載GPS/BDS雙模觀測(cè)數(shù)據(jù)的低軌衛(wèi)星定軌算法，即采用法方程疊加的方式實(shí)現(xiàn)了軌道參數(shù)的解算，并對(duì)參數(shù)解算時(shí)兩個(gè)系統(tǒng)權(quán)重的分配問(wèn)題進(jìn)行了研究。其中，對(duì)基于星載BDS觀測(cè)數(shù)據(jù)的