1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,不管是貨物運(yùn)輸還是客運(yùn)出行,對(duì)時(shí)間的要求越來(lái)越高。由于地面交通已經(jīng)不盡能滿足需求,所以空中交通的需求量隨之快速增長(zhǎng)。然而固定的空域和航線使空中交通變得越來(lái)越擁擠。自由飛行勢(shì)必會(huì)成為解決此問(wèn)題的發(fā)展趨勢(shì)。自由飛行會(huì)賦予飛行員更大的自由,但也會(huì)增加潛在的沖突,給空中交通安全帶來(lái)挑戰(zhàn)。如何高效精確的解決沖突碰撞,是實(shí)現(xiàn)自由飛行的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
　　本文通過(guò)兩種模式來(lái)研究自由飛行條件下的沖突解脫問(wèn)題。一種是一次即時(shí)性的

2、航向角改變(Heading Angle Change,HAC)規(guī)避沖突;另一種是通過(guò)若干次的航向角改變,不僅實(shí)現(xiàn)沖突解脫,同時(shí)實(shí)現(xiàn)航跡的回歸。
　　一次即時(shí)航向角改變模型,利用幾何圖形的推導(dǎo),列出線性的限制條件以及目標(biāo)函數(shù),求解避免沖突所需航向角變化量。
　　航跡重規(guī)劃模型,設(shè)計(jì)適合此模型的解編碼形式。選擇基于種群迭代機(jī)制的組合優(yōu)化算法-離散搜索算法(Scatter Search Algorithm,SS)求解最優(yōu)解決方案。