1、研究深空探測(cè)器的自主測(cè)定軌技術(shù)具有重大的意義，它能夠減少依靠地面站進(jìn)行測(cè)控的麻煩，還能使探測(cè)器處理突發(fā)事件的能力得到提升。尤其是對(duì)于我國(guó)這種測(cè)控資源緊缺的情況，它的意義就更加的明顯。將火星探測(cè)器作為研究對(duì)象對(duì)它的自主測(cè)定軌技術(shù)展開研究。
　　本文分巡航段和火星進(jìn)入段兩種情況做研究：在巡航段中使用基于小行星圖像信息的自主測(cè)定軌方法，此方法先設(shè)計(jì)出適合飛行的標(biāo)準(zhǔn)軌道，然后研究小行星的篩選方法從而篩選出合適的觀測(cè)小行星序列，最后利用小行

2、星的視線矢量信息，通過引入基于Unscented變換的批處理最小二乘算法（UBLS）完成對(duì)探測(cè)器的位置和速度的估計(jì)；在大氣進(jìn)入段，首先根據(jù)本階段的特點(diǎn)給出了簡(jiǎn)化的可用于方案分析的動(dòng)力學(xué)模型和狀態(tài)方程，然后分析了傳統(tǒng)的基于IMU測(cè)量的自主測(cè)定軌算法以及存在的問題，針對(duì)存在的問題提出了一種基于IMU和無線電測(cè)量的組合測(cè)定軌方案，該方案將IMU測(cè)量的加速度作為外部觀測(cè)量的同時(shí)額外增加了兩個(gè)距離觀測(cè)量，最后使用UKF濾波算法進(jìn)行濾波將其與傳統(tǒng)的