1、MAV作為一種新型飛機(jī),它的技術(shù)指標(biāo)有著特殊的要求.由于其在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的巨大作用和潛在力,引起了世界上許多國(guó)家的廣泛關(guān)注,它們?yōu)榇送度肓司拶Y,開(kāi)發(fā)研制出了許多有一定功能的MAV.在MAV的研制過(guò)程中,設(shè)計(jì)人員遇到了一系列技術(shù)難題,面臨許多關(guān)鍵性技術(shù)的研究和解決,如:微型發(fā)動(dòng)機(jī)制造技術(shù)、低雷諾數(shù)空氣動(dòng)力學(xué)技術(shù)、自主導(dǎo)航和通信技術(shù)、微傳感器技術(shù)等.文中在MAV結(jié)構(gòu)框圖分析的基礎(chǔ)上,對(duì)其分系統(tǒng)如通信系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究.文中

2、提出了適用于MAV的通信系統(tǒng)與導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,對(duì)MAV各機(jī)載設(shè)備研究的同時(shí),探討了MAV的兩種總體設(shè)計(jì)方法,基于常規(guī)飛機(jī)設(shè)計(jì)思想的總體設(shè)計(jì)和多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì),并對(duì)其設(shè)計(jì)理論進(jìn)行了分析探討.文中以常規(guī)飛機(jī)的本體模型為基礎(chǔ),建立了MAV的本體模型,在本體模型的基礎(chǔ)上,探討了MAV的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論、MAV的控制原理及MAV的姿態(tài)與軌跡控制的控制律設(shè)計(jì).在上述問(wèn)題分析研究過(guò)程中進(jìn)行了一系列的理論推導(dǎo),對(duì)有些關(guān)鍵性的問(wèn)題進(jìn)行了更深