嵌入式飛行數據傳感系統(tǒng)的算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要介紹了一種新型飛行數據測試系統(tǒng),即嵌入式飛行數據傳感系統(tǒng),針對這種系統(tǒng)建立了相應的算法模型并進行了驗證.本文首先簡要介紹了傳統(tǒng)的飛行數據測試系統(tǒng),引出嵌入式飛行數據傳感系統(tǒng)的概念,并對這種新型飛行數據測試系統(tǒng)的優(yōu)缺點、國內外發(fā)展趨勢進行了介紹.其次,以X-33飛行器上的嵌入式飛行數據傳感系統(tǒng)為原型,對它的結構、原理和算法模型進行了詳細的介紹.接著,提出了本文中所采用的A嵌入式飛行數據傳感系統(tǒng)的傳感器陣列結構,在這種結構的基礎上,

2、設計了相應的飛行參數算法,主要包括攻角、側滑角的算法,修正系數的標定算法,動、靜壓的卡爾曼算法等,同時對卡爾曼算法的穩(wěn)定性進行了分析;對以上各算法,采用風洞實驗數據和仿真數據進行了驗證.最后,討論了嵌入式飛行數據傳感系統(tǒng)的數據預處理技術,主要是設計相應的處理方法對采集的數據進行分析,防止由于干擾或傳感器故障等因素使得算法性能下降;還分析了當采集的傳感器壓力值存在一定誤差時,對動、靜算法及修正系數標定算法造成的影響;同時對傳感器故障情況提

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